世界遺産・熊野古道の中でも、人気の「中辺路（なかへち）ルート」。
神秘的な森と石畳を歩きながら、熊野本宮大社へと向かう古道は、多くのハイカーや巡礼者を魅了しています。
そんな中辺路を 「車で訪れたい」 と考える方も増えていますが、実際に歩くとなると一つの悩みが――
「駐車場って、どこにあるの？ 無料？ 24時間とめられる？」
この記事では、各拠点ごとのおすすめ駐車場をご紹介します。
初めて熊野古道を車で巡る方も安心して計画できるよう、必要な情報をまとめています。
ぜひ、あなただけの熊野古道の旅にお役立てください。
【作成日 2026/1/18】
紀伊田辺駅周辺の駐車場
紀伊田辺駅の周辺の駐車場は、全て有料です。無料の駐車場はありません。
駐車場はいくつかあるので、駐車できなくなることはありません。
© OpenStreetMap contributors
＊紀伊田辺駐車場と記載している場所が『あかり紀伊田辺駐車場』です。
ただし、入庫から24時間の最大料金が設定されている駐車場の方がよいでしょう。
＊私のおすすめは、『あかり紀伊田辺駐車場』です。
より詳細な情報はこちらにまとめています↓
滝尻王子周辺の駐車場
滝尻王子の周辺の駐車場は、滝尻王子から徒歩圏内に2か所あります。
©OpenStreetMap contributors
*クリックすると拡大できます。
駐車場も広く、満車になることはありません。しかも、24時間無料です。
より詳細な情報はこちらにまとめています↓
近露王子周辺の駐車場
近露王子周辺の駐車場は、近露王子から徒歩圏内にある『近露王子公園の駐車場』です。
©OpenStreetMap contributors クリックすると拡大できます。
駐車場も広く、満車になることはありません。しかも、24時間無料です。
発心門王子の駐車場
発心門王子には駐車場があります。
©OpenStreetMap contributors クリックすると拡大できます。
駐車場も広く、満車になることはありません。しかも、24時間無料です。
発心門王子に参拝だけしたい方などはここに駐車する方がよいです。しかし、熊野本宮大社まで歩きたい方は、後に紹介する熊野本宮大社の駐車場を利用する方がよいです。
より詳細な情報はこちらにまとめています↓
発心門王子から熊野本宮大社まで歩く方法はこちらがおすすめ↓
熊野本宮大社の駐車場
熊野本宮大社の駐車場は複数箇所あるので、駐車には困りません。
©OpenStreetMap contributors クリックすると拡大できます。
駐車場も広く、24時間無料です。
より詳細な情報はこちらにまとめています↓
注意点
・時間経過とともに情報は変わっていくので、多少の違いがあるかもしれません。
・こちらで記載されている駐車場は路線バス上にあるので、熊野古道を歩いてバスに乗り、駐車場まで戻ってくることが可能です。しかし、路線バスの本数は極めて少ないので、運行時間を調べて詳細なプランを練る必要があります。
・細かい話をすると、もっと駐車場はありますが、道の駅の駐車場であったり、駐車場までの道が狭かったり、駐車台数が少なかったりして、初めて訪れる方にとっては難易度が高かったり、適切ではなかったりするので、掲載しておりません。
地元民おすすめの宿泊先
車でお越しの方にとって、宿泊先の情報はとても重要です。
地元民の観点から熊野古道 中辺路ルート沿いで、おすすめできる宿泊先をこちらにまとめました。
旅の拠点選びに、ぜひお役立てください。
